ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИКА
Телефон: (495) 710-70-37

Каталог продукции

Не найдено рубрик для подписки.

ECAT-2094DS модуль четырех-координатного управления шаговыми двигателями

ECAT-2094DS модуль четырех-координатного управления шаговыми двигателями



Устройство ECAT-2094DS - это современный модуль управления шаговыми двигателями через промышленные сети стандарта EtherCAT, использующие     протокол обмена CiA402. Модуль имеет 12 дискретных входов типа "мокрый контакт" и способен управлять от одного до 4-х шаговых двигателей одновременно. 

Модуль ECAT-2094DS поддерживает диапазон напряжения двигателя от 9 В (DC) до 29 В (DC), максимальный ток обмотки двигателя 3.3 А. Максимальный рабочий ток катушки, количество микрошагов на шаг и другие параметры движения выбираются программно.

Модуль ECAT-2094DS это стандартное EtherCAT Slave устройство для работы которого требуется ведущее устройство EtherCAT.



Двухфазные биполярные шаговые двигатели могут быть напрямую подключены к устройству ECAT-2094DS. Устройство предназначено для работы шагового двигателя в разомкнутом контуре. Конфигурация должна выполняться мастером EtherCAT и прикладной программой.

Каждый шаговый двигатель управляется независимо отдельной микросхемой. Четыре IC драйвера не синхронизированы и работают независимо друг от друга. IC драйвер – представляет собой плату, преобразующую переменный ток в постоянный, а также содержит микросхему, стабилизирующую входящее напряжение и силу тока

Плата IC автоматически контролирует крутящий момент и положение двигателя. Встроенный генератор рампы автоматически рассчитывает ускорение и торможение. Все параметры движения могут быть изменены в режиме реального времени.

Модуль ECAT-2094DS имеет четыре встроенных интерфейса инкрементального  энкодера. Четыре 32-х битных высокочастотных счетчика энкодеров подсчитывают входной сигнал внешних инкрементных энкодеров. Например, энкодер можно использовать для возврата в исходное положение и для проверки согласованности.

Поддерживается высокое разрешение до 256 микрошагов на полный шаг для обеспечения плавной и точной работы двигателя.

Для питания устройства ECAT-2094DS требуется три источника питания. Два источника питания двигателя и источник питания 24 В постоянного тока. Два двигателя используют один источник питания.

Особенности модуля ECAT-2094DS:
  • Поддержка протокола CiA402.
  • Поддержка 4х шаговых двигателей (двухфазные биполярные).
  • Шаговые двигатели управляются в режиме разомкнутого контура.
  • Программируемый уровень тока катушки: до 3,3 А/фаза.
  • Программируемый размер микрошага: максимум 256 микрошагов на полный шаг.
  • Автоматическое снижение тока для снижения тепловыделения при остановленном двигателе.
  • Расстояние между модулями до 100 м (100BASE-TX).
  • Поддержка последовательного подключения модулей.
Модуль управления шаговыми двигателями. ECAT2094DC Основные характеристики.

Сетевые интерфейсы
  • Портов Ethernet всего: 2
  • Портов 10/100 Mbit/s: 2
  • Разъем порта 10/100 Mbit/s: RJ-45
Промышленные интерфейсы/протоколы
  • Поддержка EtherCAT: Slave
Дискретный ввод
  • Всего каналов дискретного ввода: 12
  • Тип: Контакт с внешним питанием
  • Логическая 1 контакта с внешним питанием, (DC): 10 ... 24 В
  • Логический 0 контакта с внешним питанием (DC) : 0 ... 4 В
  • Изоляция дискретного ввода: 3750 В
Счетчики

  • Каналов измерения частоты/импульсов: 4
  • Тип канала: Энкодер
  • Тип сигнала: A/B, CW/CCW, Pulse/Dir
  • Максимальная частота: 1 МГц
Вывод частотных/импульсных сигналов
  • Каналов вывода частоты: 4
  • Тип канала: Импульсы управления
  • Диапазон выходных частот: 0 ~ 8.192 МГц
  • Выходное напряжение (DC): 9 В
Разъемы и кабели
  • Разъемы: RJ45 Ethernet
Требования по питанию
  • Входное напряжение питания DC: 20 ... 30 В
Условия эксплуатации
  • Температура эксплуатации: -25 ... 40 °С
  • Влажность: 10 ... 90 %
Условия хранения
  • Температура: -30 ... 80 °С
  • Влажность: 10 ... 90 %
Конструктивное исполнение
  • Конструкция корпуса: Металлический корпус
  • Вид монтажа: Монтаж на стене, Монтаж на DIN-рейку
Габариты
  • Ширина x Высота x Глубина, мм: 37 x 229 x 148
Стандарты и сертификаты
  • Электромагнитная совместимость (EMS)
  • МЭК 61000-4-2, МЭК 61000-4-4, МЭК 61000-4-5




Назад в раздел

Для заказа на любую нашу продукцию или запроса информации Вы можете воспользоваться формой:
Название организации
E-mail*
Контактное лицо*
Телефон*
Комментарии*
Добавить список для заказа в формате doc, pdf, rtf, jpeg